Evaluation of the effects on control of the manual gesture of the addition of haptic interfaces
Edouard GENTAZ (LPNC)
Yohan PAYAN (TIMC)
Sabine COQUILLART (LIG)
Les interfaces haptiques sont des dispositifs relativement récents issus du monde de la robotique et de l’informatique, qui permettent de générer des retours sensoriels à destination de l’utilisateur. Or, il est difficile à l’heure actuelle d’identifier avec précision les influences de ces retours sensoriels sur la réalisation de tâches dans lesquelles ils se trouvent appliqués. Par exemple, pouvons nous utiliser ces dispositifs en vue de fournir une aide (ou un guidage) au geste réalisé ? Le fait d’ajouter des informations tactiles modifie-t-il notre perception de la tâche ? Comment le geste d’un chirurgien sera-t-il modifié en présence d’un dispositif haptique dans un simulateur de chirurgie ? L’intégration des dispositifs haptiques dans la vie quotidienne et/ou professionnelle ne peut se faire sans tenir compte de ses influences sur la réalisation du geste humain et son efficience. Une meilleure compréhension des mécanismes d’interaction régissant le triptyque interfaces haptiques, humain et tâche permettra d’améliorer l’intégration de ces dispositifs. Des questionnements propres et spécifiques à chaque domaine disciplinaire intervenant lors de l’analyse de chacun de ces acteurs y sont figurés. Le recours aux dispositifs haptiques, à l’image des technologies nouvelles, telles que la lecture d’un document hypertexte sur un écran d’ordinateur [Gervais, 2002], peut modifier les mécanismes de traitement de l’information et d’action. Or, la problématique reste complexe car elle fait appel à de nombreux résultats encore en débat dans la littérature, issus de différentes disciplines. (Tirée de la thèse de Jérémy Bluteau : tel.archives-ouvertes.fr/tel-00524533/PDF/these-jeremy-oneside-final.pdf)